Động Cơ Giảm Tốc DC Servo  GA37

Thông số động cơ:

• Điện áp định mức: 12VDC
• Dòng tối đa : 3A
• Tốc độ động cơ trước hộp số giảm tốc : 10.000RPM
• Tỉ số truyền : 1:20
• Tốc độ sau hộp số giảm tốc (trục chính) : 10.000 / 20 = 200RPM
• Đường kính trục : 6mm

Thông số Encoder:

• Điện áp cấp: 3.3VDC
• Encoder: Đĩa từ 11 xung, 2 kênh xung AB.
• Số xung Encoder sau giảm tốc: 11x33 = 363 xung / 1 vòng.

Sơ đồ chân Encoder:

1. M1: chân cấp nguồn cho động cơ, tối đa 12VDC.
2. GND: Chân Mass 0v của Encoder.
3. C1: Kênh A của Encoder, xuất xung mức tín hiệu 3.3VDC
4. C2: Kênh B của Encoder,  xuất xung mức tín hiệu 3.3VDC
5. 3.3: Nguồn dương 3.3VDC cấp cho Encoder hoạt động.
6. M2: chân cấp nguồn cho động cơ, tối đa 12VDC.